El gobierno de Cuba describió la misión como una "visita amistosa", la primera de su tipo en cuatro años.
A su entrada en la bahía de La Habana, los barcos rusos dispararon 21 salvas de saludo.
Las salvas rusas fueron respondidas por una batería de artillería cubana desde la fortaleza colonial de San Carlos de la Cabaña.
La llegada de los buques generó gran expectación entre los cubanos que llegaron al Malecón de La Habana para verlos de cerca.
Según informó el Ministerio de las Fuerzas Armadas Revolucionarias (MINFAR) de Cuba, la tripulación de las naves rusas se reunirá con los responsables de la jefatura de la Marina cubana. Además, éstos visitarán la academia naval "Granma".
Los ciudadanos podrán visitar desde el lunes una de esas naves, el crucero coheteril "Moskva".
Aunque distanciados tras la caída de la Unión Soviética, La Habana y Moscú, dos aliados de la Guerra Fría, siguen manteniendo fuertes lazos, renovados con la visita que hizo a la isla en febrero pasado el primer ministro ruso, Dimitri Medvedev.
Durante esa visita ambos gobiernos suscribieron 10 acuerdos bilaterales, incluyendo el condonamiento de la antigua deuda cubana con la Unión Soviética, estimada entre US$ 20.000 y 30.000 millones.
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Según el diario Granma, los buques permanecerán cinco días en el país.
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